株式会社アーク ロボット開発支援事業

斜張橋の斜材保護管外観調査ロボット
コロコロチェッカー®

西松建設株式会社 様
斜張橋の斜材保護管外観調査ロボット

コロコロチェッカー®

コロコロチェッカー® は
斜張橋のケーブルを走行しながらケーブルの外周360°を
撮影記録し外観検査するロボットです。
アークは現行機のリニューアル設計を担当。
現行機の検査性能は確保しつつ
課題解決と開発コストを実現可能なバランスでご提案し
製造に至りました。

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コロコロチェッカー

PLAN
開発の流れ

コロコロチェッカー® による斜張橋の点検は
現場の交通規制が不要な点と
点検作業員の安全確保が大きなメリットです。
しかし点検するケーブル数も多いため
現地でいかに早く点検を終わらせるかが
最重要課題でした。

開発の流れ

開発の流れ

お客様と一緒に現行機の問題点を確認
今回の改良項目を選定し
開発がスタートしました。

REVERSE ENGINEERING
リバースエンジニアリング

現行機の分解作業

実機を分解したり、製品の動作を観察したりするなどして、製品の構造を分析し
そこから製造方法や動作原理、設計図などの仕様を再構築することを
リバースエンジニアリングと言います。

今回のケースでは現行機を分解し、分析&データ化
開発のベースデータとしました。

PROPOSAL
課題解決へのご提案

ブレーキ機構とエンコーダメカ部の破損防止など
信頼性向上のご提案や
脱着時間短縮のための改善設計を行ったり
電気回路部分では車両設計で培ったノウハウを使用し
信頼性向上を加味した配線類の取り回しや
基板の再設計を行ったり、
消耗部品への交換対応ができるように メカ設計者と電気設計者が連携して改良を施しました。

アークでは改善設計(既存品をさらに良く作り変えること)を
得意としております

課題解決へのご提案

SUPPORT
サポート

恒温槽での高温・低温評価

作って終わりじゃない
その後のサポートもおまかせください

昇降性能や撮影試験はもちろん、屋外での点検作業となるので
無線通信調査や高温・低温評価を行いました。
また設計変更に伴って取扱説明書の改訂や
アプリとの整合性も確認の上、納品しました。

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