開発事例
CASE STUDIES
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私たちにしかできないサービスの実現に向けて
数週間から数ヶ月の期間で、お客様のご要望を満たすサービスを提供いたします。
専門性を持つメンバーが試行錯誤を繰りかえし、お客様の期待を超える。
それが、私たちの仕事との向き合い方です。
株式会社日立製作所 研究開発グループ様
※本製品はプロトタイプであり、量産品ではありません。
MOVIE
動画紹介
CONCEPT
コンセプト
利用シーン
仕様 ブラック
仕様 ホワイト
仕様 メタル
株式会社日立製作所 研究開発グループ様
※本製品はプロトタイプであり、量産品ではありません。
MOVIE
動画紹介
FEATURE
特徴
除菌機能
コンセプト
利用シーン
利用シーン
仕様 ブラック
仕様 ホワイト
株式会社FUJI 様 小型多関節ロボット SmartWing
ティーチングを不要としスリムな構造を特長とした小型5軸多関節ロボット
SHOW MODEL
ショーモデル
垂直多関節ロボットの開発にあたりFUJI 様は、スマートなフォルムで競合他社とは
一線を画したデザインを実現したいとお考えでした。
そこでアークは有機的なカーブでエッジを効かせたラインを特徴とし、フルカバーせず
構造体もデザインの一部にと提案しました。製品名SmartWing にぴったりなデザインだと
好評を頂きアークのスピード感ある対応にもご満足頂けました。
展示会風景
MASS PRODUCTION MODEL
量産モデル
ショーでの評判を受け、量産向けモデルの開発へと発展しました。
「量産用の構造体にショーモデルのテイストは継続したデザイン性のあるカバーリングを」というリクエストに対し、
ミニマルでエッジ―他社には無いFUJI様の製品アイデンティティにと提案しました。コストメリットやイージーアセンブリまで考慮したデザインで、部分的に構造体を露出させ軽やかさを踏襲し、2度の試作を経て製品化となりました。
製品リーフレット
アークは株式会社FUJI様の移乗サポートロボット ハグ L1の
デザインをお手伝いしました
DEFINE
要望・条件の整理
キーワード
- 安全・安心
- やさしさ
- 使用環境に馴染む
お客様の要望からコンセプト立案
IDEATE
アイデア展開
コンセプトをもとにアイデアスケッチを展開
Round ver.
Straight ver.
COLOR
カラーリング提案
CGによるカラーリング提案
Light lavender
Green tea
MODELING
3DCG モデリング
ミニマム化の要望に応え構造物に合わせたモデリング
注型による樹脂カバー試作
GRAPHIC
ピクトグラム作成
ピクトグラム作成
アークはASPINA（シナノケンシ株式会社）様の
電動3爪ロボットハンドの外装デザインを担当しました
ARH350A
ハンド+モータ+コントローラーが一体となっており
ステッピングモータを用いたサーボシステムによる
把持力・動作速度・位置制御が可能です。
“ しっかりと、いろんなものに、ちょうどいい。 ”を
実現した製品です。
KEY SKETCH
キースケッチ
Mobility / friendly
ラグビーボール型の機動力と曲線を多用した優しさ
Legacy / Future
シンプルな円柱形を継承した未来感
VOICE
デザイナーの想い
ロボットハンドは様々な用途やカタチが存在し
これからも多様性や特化を繰り返しながら進化していくと考えられます
人との協働 + 先進性
人に合わせて有機的な形に寄せると奇怪に感じたり
無機的にまとめると機械感が増し、ただの部品となってしまう・・
そこで
ロボットとして精密感やスピード感での頼もしさを持ち
人との協業では親しみやすさを狙い、持った感触も意識したカタチを目指しました
またティーチングの際、モータ部を持って操作するため
手の形状に合わせた掴みやすさでユーザビリティを追求
製造方法や取り付け方も考慮したデザインで
本来はデザインのみの依頼でしたが、外装設計の受注にもつながっています
アイデアごとのカラーリング提案
西松建設株式会社 様
斜張橋の斜材保護管外観調査ロボット
コロコロチェッカー®
コロコロチェッカー® は
斜張橋のケーブルを走行しながらケーブルの外周360°を
撮影記録し外観検査するロボットです。
アークは現行機のリニューアル設計を担当。
現行機の検査性能は確保しつつ
課題解決と開発コストを実現可能なバランスでご提案し
製造に至りました。
PLAN
開発の流れ
コロコロチェッカー® による斜張橋の点検は
現場の交通規制が不要な点と
点検作業員の安全確保が大きなメリットです。
しかし点検するケーブル数も多いため
現地でいかに早く点検を終わらせるかが
最重要課題でした。
お客様と一緒に現行機の問題点を確認
今回の改良項目を選定し
開発がスタートしました。
REVERSE ENGINEERING
リバースエンジニアリング
実機を分解したり、製品の動作を観察したりするなどして、製品の構造を分析し
そこから製造方法や動作原理、設計図などの仕様を再構築することを
リバースエンジニアリングと言います。
今回のケースでは現行機を分解し、分析＆データ化
開発のベースデータとしました。
PROPOSAL
課題解決へのご提案
ブレーキ機構とエンコーダメカ部の破損防止など
信頼性向上のご提案や
脱着時間短縮のための改善設計を行ったり
電気回路部分では車両設計で培ったノウハウを使用し
信頼性向上を加味した配線類の取り回しや
基板の再設計を行ったり、
消耗部品への交換対応ができるように
メカ設計者と電気設計者が連携して改良を施しました。
アークでは改善設計（既存品をさらに良く作り変えること）を
得意としております
SUPPORT
サポート
作って終わりじゃない
その後のサポートもおまかせください
昇降性能や撮影試験はもちろん、屋外での点検作業となるので
無線通信調査や高温・低温評価を行いました。
また設計変更に伴って取扱説明書の改訂や
アプリとの整合性も確認の上、納品しました。
